減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體，減少機械旋轉體。摩擦系數增大，旋轉精度更高，機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地去維護它呢？

        首先，不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。



        一、關于油位的檢查

        切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！移去油位螺塞檢查油是否充滿。安裝油位螺塞。


        二、關于油的檢查

        切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！打開放油螺塞，取油樣，檢查油的粘度指數。

        一旦發現油樣出現明顯渾濁，則需要盡快更換。

        對于帶油位螺塞的減速機，首先檢查油位，是否合格，再安裝油位螺塞。


        三、關于油的更換

        冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。

        切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！

        注意：換油時減速機仍應保持溫熱。

        首先在放油螺塞下面放一個接油盤，然后打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞，直到將油全部排除，再裝上放油螺塞，注入同牌號的新油。注意：油量應與安裝位置一致。*后在油位螺塞處檢查油位，擰緊油位螺塞及通氣器即可完成。

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