一、庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人維修時(shí)注意事項(xiàng)
(1)庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人所有者、操作者必須對(duì)自己的安全負(fù)責(zé)。庫(kù)卡(KUKA)不對(duì)機(jī)器使用的安全問(wèn)題負(fù)責(zé)。庫(kù)卡(KUKA)提醒用戶在使用庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人時(shí)必須使用安全設(shè)備,必須遵守安全條款。
(2)庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人程序的設(shè)計(jì)者、機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試者、安裝者必須熟悉庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人的編程方式和系統(tǒng)應(yīng)用及安裝。
(3)庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人和其他設(shè)備有很大的不同,不同點(diǎn)在于機(jī)器人可以以很高的速度移動(dòng)很大的距離。
二、示教和手動(dòng)機(jī)器人
(1)請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤(pán)和操作盤(pán)。
(2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要ABB采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)器人維修機(jī)會(huì)。
(3)在按下示教器上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
(4)要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉。
(5)機(jī)器人周?chē)鷧^(qū)域必須清潔、無(wú)油,水及雜質(zhì)等。
三、注意電擊危險(xiǎn):
您的機(jī)器人配備了區(qū)域認(rèn)可的電源。不要使用任何其他電源線。本機(jī)器人僅用于干地板。在清潔或庫(kù)卡機(jī)器人維修之前,請(qǐng)務(wù)必將其與家庭基地?cái)嚅_(kāi),每次使用前,檢查電池組是否有損壞或泄漏跡象。不要對(duì)損壞或泄漏的蓄電池組充電。
文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除