碼垛，是一個(gè)自動化物流控制中耗費(fèi)大量人力的環(huán)節(jié)。隨著行業(yè)的升級和企業(yè)自動化程度的提高，越來越多的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)開始代替人工成為這個(gè)碼垛作業(yè)的生力軍。而具有高性能和高品質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人則成為了企業(yè)提高生產(chǎn)效率以及提升產(chǎn)品競爭優(yōu)勢的首選。
大力抓手走進(jìn)新希望

       在寬大的車間里，從高高的生產(chǎn)線上滾滾而來的飼料包被迅速而有序地按照3橫2豎8層的統(tǒng)一規(guī)格分裝到一個(gè)個(gè)貨盤上，被鏟車推到不同的貨位。整個(gè)環(huán)節(jié)有條不紊，精準(zhǔn)而流暢。這個(gè)場景是新希望六和股份有限公司旗下的山東高唐六合榮達(dá)飼料有限公司的碼垛生產(chǎn)線的日常工作狀態(tài)，在而這條自動化生產(chǎn)線的主角與核心，是一臺左右開弓、上下?lián)]舞的工業(yè)機(jī)器人，這臺橙色的大力抓手來自世界知名的工業(yè)機(jī)器人品牌-KUKA(庫卡機(jī)器人)。
        隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，在企業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動化之后，產(chǎn)品的物流控制也需要實(shí)現(xiàn)配套升級。工業(yè)機(jī)器人憑借其自身顯著的優(yōu)勢走進(jìn)了企業(yè)，而優(yōu)質(zhì)品牌的機(jī)器人產(chǎn)品則可以發(fā)揮更大的優(yōu)勢。據(jù)新希望相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，榮達(dá)飼料有限公司使用的KUKA(庫卡)KR120 R3200 PA (KR QUANTEC)貨盤堆垛機(jī)器人與同類產(chǎn)品相比，具有更快、更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)的特點(diǎn)。因其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，優(yōu)異的機(jī)械剛性和加速動慣性能，此款機(jī)器人可以完美地配合堆垛作業(yè)的要求，能把120 kg的重物輕而易舉的按照既定的垛型，堆垛到設(shè)定的高度，其作用范圍達(dá)3200 mm。特別值得一提的是，這臺機(jī)器人每小時(shí)可分裝40kg/包的飼料達(dá)1300包。另外，在機(jī)器人和人力的效率上，新希望六合公司的負(fù)責(zé)人還表示，庫卡機(jī)器人一年的工作量可達(dá)24萬噸，這樣的工作量即使工人連續(xù)不停的工作也未必能超過。如果用機(jī)器人一年的工作量所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益與人力陳本來算的話，短短幾年內(nèi)就可以收回成本?？梢哉f，這個(gè)大力的碼垛抓手托舉了企業(yè)的產(chǎn)品，更助推了新希望的發(fā)展。

         KUKA庫卡機(jī)器人擁有強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。KUKA(庫卡)控制柜設(shè)計(jì)方面對應(yīng)的低溫環(huán)境表現(xiàn)出了非常強(qiáng)大的優(yōu)勢。KUKA(庫卡)機(jī)器人中的代表產(chǎn)品KR120、KR180，具有卓越的防護(hù)等級，即使在灰塵、水霧，比較惡劣的環(huán)境，都具有極強(qiáng)的適用能力。在KUKA(庫卡)機(jī)器人的用戶中，有的生產(chǎn)環(huán)境是零下27度的冰天雪地，有的需要抓舉零上五六十度的產(chǎn)品，還有的是高粉塵的污染，無論在怎樣的嚴(yán)峻環(huán)境下，KUKA(庫卡)機(jī)器人都表現(xiàn)出非常穩(wěn)定的工作狀態(tài)，出色的解決了生產(chǎn)中遇到人工作業(yè)困難的問題。

       其次，可靠的穩(wěn)定性。KUKA(庫卡)機(jī)器人平均無故障率可達(dá)75000小時(shí)，維護(hù)間隔時(shí)間為20000小時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動全部采用純機(jī)械齒輪傳動。據(jù)了解，現(xiàn)在市面上還有一些鏈條傳動或者齒性帶傳動的碼垛系統(tǒng)，在這種高負(fù)荷、高速節(jié)拍的生產(chǎn)環(huán)境下都易磨損。如齒性帶傳動這種東西由于是塑料制品，本身就容易老化。所以需要頻繁的保養(yǎng)以防止更快的磨損，造成了精度在短時(shí)間內(nèi)也容易受到影響。KUKA(庫卡)機(jī)器人里面所有的傳動全部靠純齒輪傳動，由于純齒輪的磨損很小，因此KUKA(庫卡)的機(jī)器人就表現(xiàn)的更加穩(wěn)定和高效。

        第三，極高的精準(zhǔn)性。以六合公司使用的KUKA(庫卡機(jī)器人)KR120 R3200 PA (KR QUANTEC)的貨盤堆垛機(jī)器人為例，這個(gè)重量達(dá)1075kg、負(fù)載120kg、附加負(fù)載50kg的“大力金剛”重復(fù)精確度竟達(dá)到了±0.06mm。該機(jī)器人可以保證每次都能精準(zhǔn)抓起每一個(gè)料包和然后智能的堆放貨盤上準(zhǔn)確的位置，碼出來的垛形非常的標(biāo)準(zhǔn)一致。不管對存儲，或者對中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)運(yùn)，這樣精準(zhǔn)、一致、規(guī)范化的操作，可有效提高生產(chǎn)效率。而這樣的精準(zhǔn)源自德國KUKA(庫卡)公司的高品質(zhì)設(shè)計(jì)。 

      此外，KUKA(庫卡)機(jī)器人還為客戶提供了優(yōu)質(zhì)而有效的售后服務(wù)。KUKA(庫卡)在德國、歐洲機(jī)器人有40多年的應(yīng)用歷史，在歐洲有非常成功的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。憑借這些經(jīng)驗(yàn)，KUKA(庫卡)機(jī)器人（上海）有限公司就不僅給中國的企業(yè)提供了一個(gè)高品質(zhì)的產(chǎn)品，同時(shí)也帶來全套的系統(tǒng)解決方案。

為客戶定制美好未來

        事實(shí)上，隨著中國勞動力紅利的消失，自動化物流控制中的人工搬運(yùn)、碼垛、裝車現(xiàn)在都需要進(jìn)行自動化的對接，新的飼料廠、新的面粉廠、新的化工廠，都把碼垛的自動化設(shè)計(jì)在內(nèi)。對于現(xiàn)有的設(shè)備改造，庫卡系統(tǒng)也在根據(jù)每個(gè)客戶的特點(diǎn)進(jìn)行定制改造。

        企業(yè)需要提高競爭力，肯定需要有高端的設(shè)備，因此各方面的原因?qū)C(jī)器人的需求都非常旺盛。根據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從1999年到2011年，我國的工業(yè)機(jī)器人保有量從550臺增長到約75,000臺，增速之快令人關(guān)注。隨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)需求的增加和新興應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展。KUKA(庫卡)的碼垛機(jī)器人的應(yīng)用不僅是順應(yīng)了中國制造業(yè)市場的發(fā)展及需要，也恰好代表了KUKA(庫卡)工業(yè)機(jī)器人其應(yīng)用于眾多行業(yè)的一個(gè)縮影。

        KUKA(庫卡)德國總部對中國市場投入了巨大的人力和物力。去年KUKA(庫卡機(jī)器人)在上海投資建設(shè)了一個(gè)新的機(jī)器人組裝廠，這將成為庫卡全球第二個(gè)除了德國之外的生產(chǎn)基地。該工廠在中國的制造將遵循高標(biāo)準(zhǔn)，以保證完全符合德國的質(zhì)量要求。此外，在技術(shù)方面的培訓(xùn)也在不斷地加大力度，甚至?xí)鶕?jù)中國市場來設(shè)計(jì)開發(fā)一些專門針對中國市場的產(chǎn)品。

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