目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來越高，而且加工的個(gè)性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。而在***近幾年，新的激光技術(shù)比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)，也為庫卡激光焊接機(jī)器人工作站挑戰(zhàn)更高配置提供了得天獨(dú)厚的條件。

     庫卡激光焊接機(jī)器人工作站采用的激光焊接是一種成熟的無接觸的焊接方式，其極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，具有焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點(diǎn)。個(gè)性化的為企業(yè)打造**率，智能化，高精度的庫卡激光焊接機(jī)器人工作站。

     目前庫卡激光焊接機(jī)器人工作站用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。除激光焊接以外，激光釬焊，激光冷/熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。由于其**的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的**的工藝。
      
      庫卡激光焊接機(jī)器人工作站大多使用6軸庫卡機(jī)器人，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。機(jī)器人焊接系統(tǒng)具體配置包括：KUKA庫卡機(jī)器人，工作臺(tái)，吸塵器，激光光源和冷水機(jī)，機(jī)器人視覺檢測(cè)系統(tǒng)。對(duì)于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。

      庫卡機(jī)器人激光焊接工作站所用的機(jī)器人Kuka KR30HA的重復(fù)精度為+/-0.05mm， 名字中的HA代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg，可以帶動(dòng)鏡頭中2000×1000×700mm的范圍內(nèi)移動(dòng)。對(duì)于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。庫卡激光焊接機(jī)器人工作站還配置有CCD攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。

     按照不同的應(yīng)用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，這兩個(gè)軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個(gè)外部軸，可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動(dòng)，從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡(jiǎn)單，增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。

      為了進(jìn)一步提升焊接效率，該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺(tái)進(jìn)行的時(shí)候，工件的裝夾可以在外部工作臺(tái)進(jìn)行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺(tái)的方式尤其有利。而對(duì)于工件形狀比較復(fù)雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。

     庫卡激光焊接機(jī)器人工作站還配置有具有離線編程的特點(diǎn)。 通過導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動(dòng)生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時(shí)間。 這個(gè)離線的編程軟件可以與各種測(cè)量傳感器相互配合使用，可以自動(dòng)識(shí)別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式。

      激光安全防護(hù)艙配置子自動(dòng)的滑動(dòng)前門，可以方便的用于工件裝卸。同時(shí)，該安全防護(hù)艙配備有包括激光安全防護(hù)玻璃在內(nèi)的各種安全防護(hù)措施，滿足CE安全標(biāo)準(zhǔn)，激光安全防護(hù)等級(jí)達(dá)到一級(jí)。

庫卡機(jī)器人全自動(dòng)激光焊接系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

     ***，現(xiàn)代金屬加工對(duì)焊接強(qiáng)度和外觀效果等質(zhì)量的要求越來越高。而傳統(tǒng)的焊接手段，由于極大的熱量輸入，不可避免的會(huì)帶來工件扭曲變形等問題。為了彌補(bǔ)工件變形這個(gè)問題，需要大量的后續(xù)加工手段，從而導(dǎo)致費(fèi)用的上升。

     第二，采用全自動(dòng)的激光焊接方法，具有***小的熱輸入量，因此帶來的極小的熱影響區(qū)，顯著提高焊接產(chǎn)品的品質(zhì)的同時(shí)，降低了后續(xù)工作量的時(shí)間。另外，由于焊接速度快和焊接深寬比大，能夠極大的提高焊接效率和穩(wěn)定性。

     第三，激光焊接的另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)是可以在深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接之間，通過離焦量的控制而自由轉(zhuǎn)換。相對(duì)于深溶焊，熱傳導(dǎo)焊接需要較小的激光能量密度和較小的焊接速度，但是卻能夠得到非常美觀的焊接表面效果。

    第四，高附加值的且對(duì)焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成。

    第五，庫卡激光焊接機(jī)器人工作站在多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接優(yōu)勢(shì)明顯，通過激光切割將各個(gè)部件切割下來，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，將其焊接成一個(gè)整體，能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。

     第六，庫卡激光焊接機(jī)器人工作站集成了離線編程軟件和焊縫探測(cè)傳感器等裝置，這些技術(shù)減少了焊接的準(zhǔn)備時(shí)間，提高了工作效率。

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