Trützschler 公司在生產用于高產梳棉機即紡織工業(yè)用開松與清潔機的轉筒時，對***性有特別高的要求。即使鼓體由實心鋼板制成，還是必須在很高的旋轉速度下保證其能將容差保持在極小的范圍內。由于以前 Trützschler 公司在焊接時需支出非常高的人工費用，因此公司希望能將 MAG 脈沖焊接工藝自動化。

       庫卡機器人 KR 6 是達到所需質量的基礎；通過接觸式傳感器和電弧傳感器，該機器人可以對焊接過程進行可靠控制。接觸式傳感器用于焊縫識別。借助于測量傳感器，機器人可在焊接過程開始前就測出構件上可能出現(xiàn)的、偏離編程所用參照模型的幾何差異。通過電弧傳感器，KR 6 可在焊接過程中跟蹤焊縫。若電弧的間距發(fā)生變化，控制系統(tǒng)會得到焊嘴偏離接縫中心的信號；由此，機器人可通過其他軸位平衡偏差。


       裝備有焊嘴的 KR 6 借助于線性滑軌在兩個工位之間移動，并在工位上焊接兩種不同尺寸的轉筒。大轉筒直徑 1200 mm，板厚 22 mm；小轉筒直徑 690 mm，板厚 15 mm。機器人控制系統(tǒng)必須一共協(xié)調九根軸的運動，因為除了機器人的六根軸外，線性滑軌及安裝的兩個工件定位器還各有一根軸。

       轉筒在圓彎曲機內成型之后，由人工將轉筒通過四個焊接點聯(lián)接起來。此外，用戶可在焊縫兩側焊上引入板及引出板，這樣，焊接時在焊縫始端與終端可能出現(xiàn)的缺陷就可留在鼓體之外。接著，由一臺起重機將轉筒置于一個工件定位器上。為了校準鼓體的縱縫，以點動模式手動移動機器人的外軸；在此過程中，激光光束給定縱縫中心的參照點。在通過接觸式傳感器再次檢查了焊縫位置后，機器人將在電弧傳感器的支持下從內外兩側焊接縱縫。然后，起重機將鼓體從焊接室中舉出。工作人員取下引入板和引出板，并接上兩塊底板。鼓體重新進入焊接室后，機器人將底板用圓縫焊接上
 
編程簡易 成本可控

       Arctech Basic焊接軟件提供定制化的清晰簡單的焊接編程指令，Smartpad 6D鼠標能更快捷的移動機器人，Spline能大大簡化復雜路徑的編程。這套低成本的機器人焊接系統(tǒng)，操作簡單、經久耐用，卻擁有高品質的部件，能夠達到***的軌跡精度保證高質量的焊接效果，此外極低的故障率，20000小時更換潤滑油，保證使用客戶***小的運營成本。庫卡機器人(上海)首席執(zhí)行官孔兵說：“庫卡公司一直把加強團隊合作與共創(chuàng)輝煌的經營理念，作為公司可持續(xù)發(fā)展的一項重要內容。此次， 庫卡與伏能士兩家在各自行業(yè)***的公司強強聯(lián)手，希望通過革新的技術和完善的服務， 為所有的合作伙伴的成功做出更大的努力。”

       庫卡機器人（上海）有限公司建立于2000年。庫卡公司工業(yè)機器人年產量超過一萬五千臺，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機器人。公司生產有效負荷能力3公斤到1300公斤的四軸和六軸機器人，其工作范圍從635毫米到3900毫米不等，全部由一臺基于計算機的操控平臺控制。庫卡機器人廣泛應用在儀器、汽車、航天、消費產品、物流、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)上。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。

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