工業機器人常常在非常復雜的工業環境中運行，極端溫度、極端電壓、極端濕度都是很常見的，肯定遇到過機器人因溫度太低，而無法啟動，例如庫卡機器人會無法開機等等。

       天氣冷的時候，庫卡機器人在關機后啟動，車間環境溫度低于0℃以下，以出現“超過滯后誤差（X）”報警為主，此時無法上電移動機器人的。有時無法進入啟動界面。

       另外，如果庫卡機器人一直在啟動狀態，車間溫度低于-5℃，機器人又較長時間沒有動作，高速運轉過程中，會出現機器人精度降低，出現撞件等事故。

       那么造成這樣現象的原因是什么呢？

       在溫度較低的環境中工作會造成機器人內部的油脂黏稠度較高，在機器人開始運行時會由于油脂黏稠度高而造成設備運行阻力較大，導致齒輪箱內的摩擦加劇，因而需要更大的電動機轉矩來克服阻力。

       由此原因，一個軸（或者多個軸）的電動機電流會達到大值。

       同時溫度較低時，機器人控制系統的電路板同樣會受到影響，因為電路板主要為半導體材料，半導體在低溫環境下運行不穩定，可能會出現機器人控制系統死機或開啟機器人時間長等問題。

       除了比較“土”的升溫方法，有沒有其他解決方法呢？

       ABB機器人、庫卡機器人及其他機器人可以在開始生產運行時低速運行一段時間，采用速度逐漸提高的漸進式方法恢復到機器人外部全速或客戶要求的節拍。

       庫卡機器人的電動機電流可以通過預熱的功能監控，一旦達到了設定值，控制系統會自動降低運動速度，由此來降低電動機電流。

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