庫卡機器人A1軸齒輪加油步驟：
1. 將油泵連接至排油軟管。
2. 通過排油軟管持續加入規定的油量。
3. 清潔磁性螺塞，檢查密封件，更換損壞的磁性螺塞。
4. 裝上磁性螺塞并擰緊； MA 25 Nm。
5. 拆下油泵。
6. 在排油軟管上插上鎖緊螺母并擰緊，然后檢查密封性。
7. 將排油軟管放入底座。
8. 僅針對 C 型：在排油軟管上插上密封蓋并擰緊，然后檢查密封性。將排油軟管放入轉盤。
9. 裝上接口 A1 或蓋板，并用 4 個內六角螺栓 M6x16 和碟形墊圈固定。
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