KUKA庫卡KR60系列工業(yè)機(jī)器人
KR 60這個(gè)六軸機(jī)器人幾乎可以在每個(gè)行業(yè)找到。 KR 60是非常靈活和多用途的 - 不僅汽車行業(yè)受益于此。 這個(gè)中等負(fù)載能力的機(jī)器人適用于具有高循環(huán)時(shí)間的生產(chǎn)中。
KR 60是一個(gè)多功能的運(yùn)動(dòng)藝術(shù)家，擁有無與倫比的承重范圍。 它有不同的變體，例如作為鑄造設(shè)計(jì)或作為控制臺(tái)機(jī)器人 。KR 60還有可選的伸展臂，這使得它成為受歡迎的多功能機(jī)器人。
有效載荷16 - 60
可達(dá)距離2033 - 2952
行業(yè)多樣性
KR 60因其多功能性而成為眾多行業(yè)的受歡迎的多功能機(jī)器人。 KR 60有各種不同版本應(yīng)付各種各樣的任務(wù)。 這不僅僅是用于汽車行業(yè)。
優(yōu)化過程
KR 60發(fā)動(dòng)機(jī)和齒輪箱匹配，確保在循環(huán)時(shí)間和精度方面的高性能。 由于其高剛度，它補(bǔ)償了出現(xiàn)的過程力(process forces)。
規(guī)劃安全
由于其堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，KR 60在長時(shí)間內(nèi)可靠運(yùn)行并且具有極大的可用性。 它提供低維護(hù)要求和高規(guī)劃可靠性。 KR 60也可以離線編程
KR 60 L45-4 KS KR 60 L45-4 KS-F KR 60-3 KR 60 L30-3 F KR 60 L30-3 CR KR 60 L45-3 C-F
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類別 |
中等負(fù)荷(30-60公斤) |
中等負(fù)荷(30-60公斤) |
中等負(fù)荷(30-60公斤) |
中等負(fù)荷(30-60公斤) |
中等負(fù)荷(30-60公斤) |
中等負(fù)荷(30-60公斤) |
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結(jié)構(gòu)類型 |
下探機(jī)器人 |
下探機(jī)器人 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
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擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
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擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
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執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
鑄造 |
標(biāo)準(zhǔn) |
鑄造 |
潔凈室 |
鑄造 |
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環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
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有效載荷 |
45公斤 |
45公斤 |
60公斤 |
30公斤 |
30公斤 |
45公斤 |
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總負(fù)荷 |
80公斤 |
80公斤 |
95公斤 |
65公斤 |
65公斤 |
80公斤 |
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*遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
2430毫米 |
2430毫米 |
2033年毫米 |
2429毫米 |
2429毫米 |
2230毫米 |
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控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重復(fù)度(ISO 9283) |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
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重量 |
610公斤 |
610公斤 |
665公斤 |
679公斤 |
679公斤 |
671公斤 |
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安裝位置 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
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環(huán)境溫度 |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
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控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
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保護(hù) |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
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手腕保護(hù) |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
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