工業機器人由下列部件構成：


         機械手

         機器人控制系統

         手持式編程器 smartPAD

         連接電纜

         軟件

         選項，附件

        庫卡機器人控制系統概覽


        機器人控制系統可用于控制下列系統：

         庫卡小型機器人


         機器人控制器由下列元件組成：

         控制 PC 

         電力部件

         安全邏輯系統

         手持式編程器 smartPAD

         接線面板


        機器人控制系統可安裝在 19" 支架中。

        上圖庫卡工業機器人示例

        1 機械手

        2 手持式編程器 

        3 連接線纜 /smartPAD

        4 機器人控制系統

        5 連接線纜 / 數據線

        6 連接線纜 / 電機導線

        7 設備連接線纜 

        上圖 KR C4 compact 概覽

        1 控制部件 （控制箱）

        2 電力部件 （驅動裝置箱）

        3.3 KR C4 compact 的可選接口


        概覽 庫卡機器人控制系統的接線板包含下列線路的接口：

         電源線 / 供電線

         用于機械手的電機導線

         用于機械手的數據線

         庫卡 smartPAD 線路

         PE 線路

         外圍導線

        視具體選項和客戶需求而定，接線板可附設不同的零部件。

        接線面板

       上圖 : 接線面板

        1 插槽 1

        2 插槽 2

        3 X42 參考開關

        4 外部供電的 X55 接口

        5 插槽 4

        6 X12 接口 （帶 IOB-16-16B）

        7 附加軸驅動裝置箱的 X28 接口

        8 X12 Beckhoff 數字輸入 / 輸出接口


        插槽 1 可供以下接口使用：

        插槽 2 可供以下接口使用：

        以下接口可以組合：

        PROFIBUS：

         X61 與 X55

         X61 與 X55 和 X12

         X61 與 X55 和 X60

         X61 與 X55 和 X42

         X61 與 X15 A/X15B 和 X55

         X15 A/X15B 與 X55

         X15 A/X15B 與 X55 和 X12

         X15 A/X15B 與 X55 和 X60

        DeviceNet：

         X14A 與 X55

         X14A 與 X55 和 X12

         X14A 與 X55 和 X60

         X14A 與 X14C/X14D 和 X55

         X14C/X14D 與 X55

         X14C/X14D 與 X55 和 X12

         X14C/X14D 與 X55 和 X60


        外部供電：

         X55

         X55 與輸入 / 輸出模塊 16/16 的 X12

         X55 與輸入 / 輸出模塊 16/16 的 X12 和 X60

         X55 與輸入 / 輸出模塊 16/16/4 的 X12

         X55 與 X67.1 和 X67.2

         X55 與 X60

         X55 與輸入 / 輸出模塊 16/16 的 X60 和 X12


        插槽 4 的配置 插槽 4 可供以下接口使用：

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