Berthold Hermle AG 機器制造廠屬于世界領先的銑床及加工中心生產商。在其加工中心自動化方面，Hermle 完全信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型制造系統 RS 4 中充分憑借 KR 1000 titan 的優勢。titan 以其高達 1000kg 無以倫比的負載能力，為 Hermle 加工中心對諸如在工具及模具制造業中出現的重型部件進行全自動裝料和卸料作業提供了理想的前提。 

        客戶需要一個對諸如在工具及模具制造業中出現的重型部件進行全自動裝料和卸料作業的解決方案。
 

實施措施/解決方案 
        在 Hermle 加工中心 RS 4 中，庫卡機器人 KR 1000 titan、貨盤庫和一或兩個 5 軸加工中心 C 50 U 動態集成為一套高性能的生產系統。該機器人系統傳送重量達 1000kg，用于全自動加工重型鑄件及鋁制部件的切削生產。利用由傳感器監控的裝配位置貨盤裝卸可在生產系統中平行進行。   
 
系統部件/合同范圍  

應用 KR 1000 titan
 
結果/成效 

        KR 1000 titan 的任務是裝卸滿載部件的貨盤。借助其可自動更換的機械手，庫卡機器人能毫無問題地直接傳送差異極大的工件。貨盤搬運和工件傳送間的變換可在瞬間完成，無需操作人員手動干預。工作時，titan 位于加工中心之前，并由一套周密的門戶安全系統進行保護。機器人系統和加工中心均可手動操作，并不影響另一單元的自動化進程。 

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