技術(shù)資料
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庫卡碼垛機(jī)器人應(yīng)用案例——庫卡機(jī)器人
07-262022當(dāng)我們看到商店里琳瑯滿目的飲料時(shí)，可不要忘了從飲料工廠里源源不斷地向商家輸送貨物的幕后功臣。 百事公司擁有500多種產(chǎn)品，而且尺寸各異......
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KUKA示教器SmartPad語言切換方法——庫卡機(jī)器人
07-182022庫卡機(jī)器人示教器語言切換方法 1.用戶組切換操作步驟如下： 1）在主菜單中選擇“配置” ＞ “用戶組”，將顯示出當(dāng)前用戶......
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庫卡焊接機(jī)器人維修常見故障——庫卡機(jī)器人維修
07-1120221、KUKA焊接機(jī)器人故障現(xiàn)象： 庫卡機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)失控，焊鉗與夾具發(fā)生碰撞且插入夾具內(nèi)部六軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速......
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庫卡機(jī)器人安全停止方法
07-072022庫卡機(jī)器人在運(yùn)行過程中，如果出現(xiàn)緊急意外情況，可以通過外部緊急停止裝置來強(qiáng)行中止機(jī)器的運(yùn)行。 一、外部緊急停止裝置 出現(xiàn)緊......
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庫卡機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)之位置檢測
07-042022庫卡機(jī)器人位置檢測旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制波形。軸的轉(zhuǎn)角通過計(jì)算脈沖數(shù)得到，轉(zhuǎn)動方向由兩個(gè)方波信號的相對相位決定。感應(yīng)......
