工業機器人控制柜的作用是什么及控制柜組成


        工業機器人控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計算機板、各軸的驅動單元等組成。一個工業機器人控制系統多包含36個驅動單元，那么一個驅動模塊多包含9個驅動單元，可處理6個內部軸和2個普通軸或者附加軸，這要根據機器人的型號來確定。

        工業機器人控制柜內的標準硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動作的主要計算機，包括RAPID的執行和信號處理。一個控制模塊可以連接至1~4個驅動模塊。驅動模塊包含電子設備的模塊，它可為操縱器的電機供電，驅動模塊多可以包含9個驅動單元，每個單元控制一個操縱器關節，標準工業機器人有6個軸因此有六個關節，所以每個工業機器人操縱器通常使用一個驅動模塊。


        工業機器人的控制柜的要求是要保證安全，一般應用了電子限位開關和safeMove TM技術兼顧了安全性和靈活性的 同時縮小了占地面積，在人機協作方面都有很好的表現。其次是控制柜進行控制時高速**能夠提升工業機器人執行任務的效率，工業機器人控制柜以動態建模技術為基礎，可對機器人性能實現自動優化。

        通過QuickMove TM 和TrueMove TM技術能夠縮短節拍時間并提高路徑精度。IRC5使用的技術可以使機器人動作具有遇見性，增強了運行性能。一般工業機器人控制器的控制精度可達正負0.01mm。再次是其防護等級可達IP67防護等級（對液態和固態微顆粒的防護能力）。可在比較惡劣的工作環境和高負荷高頻率的節拍下工作。對于ABB工業機器人控制柜的主動安全（Active safety）和被動安全（Passitive safety）功能可化地保證操作人員、機器人和其他財產的安全。

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