庫卡機器人初次通電——電氣連接

       控制柜（標(biāo)準型）接口圖示如下：

       機器人本體接口圖示如下：

       以上為控制柜和機器人的示例接口，控制柜型號和機器人型號不一樣，對應(yīng)接口會略 有差別，但標(biāo)簽會是一樣的，請留意。

       對應(yīng)接口的接線及說明如下：X1接頭：控制柜供電接口

       (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend & KR C4 Smallsize：三相四線 制，380V AC交流電；① KR C4 stand & KR C4 Midsize額定功率：13.5kVA ② KR C4 Extend額定功率：根據(jù)配置不同，功率不同，如有需要請聯(lián)系庫卡。

       (2) KR C4 Compact：歐洲標(biāo)準插頭，220V AC交流電，額定功率2kVA；其中，220V AC供電 插頭已接好，直接接入即可。

       380V AC供電插頭需用戶接入如下：

       X11：機器人安全回路接口，接線圖根據(jù)控制柜型號不同，接線方式也不一樣。KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend & KR C4 Smallsize控制柜：急停、安全門信號說明：建議接入相應(yīng)的安全裝置里， 如果確定不需要接入，將相應(yīng)的通道短接即可，如下圖所示：

       機器人安全回路接口，接線圖根據(jù)控制柜型號不同，接線方式也不一樣

       在做好電氣連接后，在機器人通電前，必須用萬用表測量控制柜的供電大小，確認電 源沒有缺相，電壓的等級符合機器人對電源的要求，確認完畢后即可通電。

       備注：控制柜型號差異，電源的上電開關(guān)會有不同

       安全配置

       機器人零點校正

       IO配置之軟件安裝

       IO配置之設(shè)備說明文件導(dǎo)入

       IO配置之項目配置

 

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