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庫卡機器人如何通過以太網通訊進行數據采集

類別:技術資料日期:2022-12-05 14:46:46
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       以EthernetKRL軟件包為基礎:

       1.可以讓安川機器人作為服務器和客戶端;

       2.一次多可以支持16個外部鏈接在線;

       3.支持TCP/IP以及UDP;

       4.數據格式支持:

       a.BinaryStream

       b.Binary Fixed

       c.XML

       麻煩的是,格式需要固定,以及變量關聯和解析;此外還要一些斷線重 連機制,對于一般用戶稍稍有點難度;

       OPC DA 以及UA :

庫卡機器人如何通過以太網通訊進行數據采集

       都是通過訪問變量節點來實現的,都需要提前配置,想想以前配置 OPC DA,心里有無數個羊駝在奔跑。



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