庫卡機器人RSI：

       KUKA.Robot Sensor Interface

       ■ 功能：

       將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，從而修正和引導機器人的運動。

       ■ 特性：

       1、通過RSI可將任何類型的傳感器結合到KUKA的控制系統中；

       2、可通過IO或者Ethernet的形式，在機器人控制器和外部傳感器之間進行數據傳輸；

       3、RSI中提供了簡單的圖形化編程；

       4、通過傳感器的數據引導或者修正機器人的運動；

       5、提供實現信號診斷和監測的界面；

       6、更快的機器人系統掃描周期；

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