以下是庫卡機器人數據采集RobotCommunicator的簡單介紹

       一.功能介紹：

       RobotCommunicator工具用于機器人以太網，主要用于上位機以及工業PLC等與庫卡機器人控制器進行交互，從而實現數據的交互以及程序的遠程控制。其具體功能可以簡單概括成以下方面：

       a.支持modbus TCP

       b.支持西門子S7通訊；

       c.支持三菱PLC的通訊；

       d.支持相機通訊；

       e.支持機器人系統變量的讀寫；

       f.FTP進行程序上傳下載，以及程序的遠程啟動與停止；

       g.可用戶上位機操作以及mes系統；

       h.目前兼容C2、C4系統（KSS5.X-KSS8.6）

       二.配置說明：

       用戶可以通過軟件自帶的JSON文件進行功能的簡易配置：

       1.TCP的配置（如變量的讀寫、相機與上位機的交互）：

       2.FTP功能的配置：
 

       3.與PLC通訊的配置（西門子S7，三菱MC）：
 

       4.Modbustcp的配置（機器人可做server、client）
 

       5.庫卡機器人變量讀寫以及程序遠程啟動停止的協議報文：

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